Pour moi, la relation est quelque chose qui se met en place petit à petit, naturellement, au travers de diverses situations au quotidien.
Je ne me dis pas : "tiens, aujourd'hui je vais bosser la relation avec ma chienne" ça vient tout seul, naturellement, sans y penser.
Pour le rappel, quand le chien est tout petit, je ne dis rien de spécial au début, j'attends qu'il me montre de l'intérêt et là, grosse félicitation. Exemple d'un truc à faire : vous vous asseyez en tailleur, vous attendez que le chien vienne à vous. Le chien vous regarde et vous montre de l'intérêt : encouragement verbal. Il vient vers vous : encouragement. Il touche votre main ou autre : récompense (caresse et gratification verbale). Je laisse le chien venir vers moi ce qui ne veut pas dire que je ne suis jamais à l'initiative des caresses. Si j'ai envie de lui faire une grosse papouille, je ne m'en prive pas
De même, si mon chien m'invite à jouer et que je suis disponible et que ça me fait plaisir, je joue sans me poser de questions particulières.
A l'extérieur, je ne rappelle pas ma chienne généralement (ou très peu) je lui fous le plus possible la paix et pourtant j'ai le sentiment de partager un moment privilégié avec elle. Elle est très attentive à moi, c'est elle qui revient régulièrment vers moi et me cherche, j'avais fait récemment un post là dessus. Il peut toutefois arriver que le rappel se perde un peu (ce n'est pas un truc acquis à vie à mon idée, ça peut demander à être retravaillé) : Par contre, en cas de danger, je me positionne en tant que leader (s'interposer en présence d'un chien agressif, l'encourager et lui donner confiance si quelque chose lui fait peur...)
La relation, c'est aussi le plaisir qu'on a à partager des choses ensemble au quotidien (balade, jeu, travail...) c'est aussi le respect et la confiance réciproque qu'on a l'une pour l'autre.